[領域]  工程動力學

[來源]  課本習題

[題目]  http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85503525  3.16題

        http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85503538  圖
[瓶頸]

我將vertical axis 設定座標系XYZ 單位向量用IJK表示

在disk的轉動軸上設定座標系xyz 單位向量用ijk表示   Y,Z,x,z在同一平面上

(disk centerline上的z軸是解答上給定的)

http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85506757
     _             _             _
所以 K = cos(beta) k + sin(beta) i , beta = pi/6

w1= 20*2pi/60 = 2.09 rad/s , w2=1200*2pi/60 = 125.66 rad/s
("w" 是角動量的大小)
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w = - w1 K + w2 k
                    _             _           _
= - 2.09 [cos(pi/6) k + sin(pi/6) i] + 125.66 k
          _          _
= - 1.045 i + 123.85 k
                                   _,     _,
角加速度 = 角速度對時間微分 = - w1 K + w2 k
                                                 _       _
                            = - w1 *0 + 125.66 ( w cross k )
                                            _
                            = 125.66 (1.045 j)
                                     _
                            = 131.31 j

                               _          _
可是課本上角速度的答案是 1.257 i + 123.99 k
                                    _
          角加速度的解答為 - 157.91 j

請問是哪裡有問題呢? ^^"

謝謝~

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