在這張圖中 http://0rz.tw/213Dy
設線長 L 滑輪半徑 R
則有下列關係 L = πR + Y1 + Y2.........(a)
其中Y1和Y2可以寫成隨時間變化的函數 也就是Y1(t) and Y2(t)
接著把(a)式子對t微分一次 可得
0 = Y1'(t) + Y2'(t) = V1(t) + V2(t) = 0
一樣 微第二次可得
0 = Y1"(t) + Y2"(t) = a1(t) + a2(t) = 0
到目前為止都沒錯...

但是如法炮製 在這張圖中 http://0rz.tw/033Et
設定滑輪上線長 L 定滑輪半徑 R，動滑輪線長 d 動滑輪半徑 r
則有下列關係
(d-πr) + 2(L-πR-Y1) = Y2 + Y3
對 t 微分兩次後 得到
-2 Y1"(t) = Y2"(t) + Y3"(t)
也就是 2 a1 + a2 + a3 = 0

可是上面的是子是錯的 0.0
為什麼？

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