※ 引述《nanoboy (想找喜歡愛愛的妳)》之銘言：
:     小弟最近在學習理論力學的Lagrangian equations部分
:     但常常有個疑惑是,遇到處理例題時,往往不能掌握該題中系統組的真正自由度
:     我也知道自由度=原本各單體的自由度-約束方程
:     但最困難的的是約束方程的掌握跟成立,
:     不知板上大大有無ㄧ套基本的原則來寫出約束方程?
:     千萬別跟我說...題目做多了,自然就能抓成該對應的約束方程... =.="

最簡單的Equation of constraint通常都來自幾何關係
如果是質點限制在一個平面或曲面上
Equation of constraint 就是這個平面的方程式
如果是限制在一個曲線上
那我會直接用參數式中的參數作廣義坐標
繩子張緊而且不能伸長，則繩子的兩端點的坐標就要滿足
(x1-x2)^2 + (y1-y2)^2 + (z1-z2)^2 = 繩長^2

如果是很多質點或物件組成的系統，
就先列出每個質點的運動本身受到那些限制
再列出質點兩兩之間的限制

例如：
質點用繩子綁住，繩的另一端以手拉著做指定的運動

那第一組方程式就是繩子另一端的運動 (x = x(t),y=y(t),z=z(t))
第二組就是描述繩長固定的方程式

抱歉我一時只能舉得出這些簡單的例子
其他還是只能見招拆招

不如你自已舉個讓你覺得困惑的例子
說說你的看法
大家討論討論
說不定更有幫助

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.112.213.158