雙自由度系統在高度為h時落下，
假設兩彈簧在落下期間皆保持原長，
令系統與地面接觸時為座標原點，位移向下為正，
與地面接觸期間m1與m2的位移分別為x1與x2。

[_] m1
{
{ k1
{
[_] m2
{
{ k2
{_____________________


僅考慮彈簧k2與地面接觸期間，
m1與m2的運動方程式為：

m1x1" + k1(x1-x2) = m1g
m2x2" - k1(x1-x2) + k2x2 = m2g

初始條件:
x1(0) = x2(0) = 0
x1'(0) = x2'(0) = √(2gh)


請問如何解x1與x2
謝謝
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