作者chungweitw.bbs@ptt.cc (我們不讀書的..) 看板: physics
標題Re: 如何證明座標外積公式符合右手定則
時間批踢踢實業 (2007/05/05 Sat 15:08:51)
我不知道我是否有誤解原發問者的意思..
他似乎是能接受這是定義.
所以...
" 例如 採用 (1,0,0)x(0,1,0)=(0,0,1) 符合右手定則,etc...
則為何任意向量的外積符合右手定則? "
這似乎是發問者的問題
而他似乎也認同如果 C = A X B 滿足右手定則,
MC = M (AXB)
C' = (MA) X (MB),
若 C' = MC, 則 MA, MB, 和 C' 之間也滿足右手定則..
( 其中 M 為轉動矩陣 )
如果我沒誤解的話,
以下是我的想法
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各個向量各經過同一個轉動矩陣轉動, 之間的角度關係並不會改變..
這是幾何性質..所以這問題就所以上關係必然正確. 結束:p
如果不滿意...其實可以稍微 "驗證" 如下(其實不是那麼必要):
我用 Einstein summation convention..
e : Levi-Civita antisymmetric symbol
d : Kronecker delta
_i : 代表向量的第 i 個分量
這邊只考慮 proper rotation..所以不改變他的 handness..
C_i = (AxB)_i = e_ijk * A_j * B_k
經過 M 轉動後...
C'_p
= M_pi * C_i
= M_pi * ( e_ijk * A_j * B_k )
= M_pi * ( M_li * M_mj * M_nk * e_lmn ) * A_j * B_k
= d_pl * M_mj * M_nk * e_lmn * A_j * B_k
= e_pmn * ( M_mj * A_j ) * ( M_nk * B_k)
= (MA x MB)_p
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