關於這個問題，可以參考車輛動力學

書局是有賣的

首先，先說手把轉向吧

我們先來定義整個系統的座標系

如果形心和重心在同一點就好辦拉

手把就是 xy 平面上的運動 ，主要轉軸為z軸。

而身體傾斜時，變成zy平面上的運動，主要轉軸為x軸。

向心力與離心力必為相切。

故z軸與x軸相切於離心力與向心力的zx平面上。

但是你騎車時，形心和重心不在同一點

所以你會有一個旋轉的力要考慮

一般來說，人的身體感覺的是加速度產生的力量

所以，千萬不要用感覺來解釋科學
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夫兵者不祥之器物或惡之故有道者不處君子居則貴左用兵則貴右兵者不祥之器非君子
之器不得已而用之恬淡為上勝而不美而美之者是樂殺人夫樂殺人者則不可得志於天下
矣吉事尚左凶事尚右偏將軍居左上將軍居右言以喪禮處之殺人之眾以哀悲泣之戰勝以
喪禮處之道常無名樸雖小天下莫能臣侯王若能守之萬物將自賓天地相合以降甘露民莫
之令而自均始制有名名亦既有夫亦將知止知止61-216-197-202.dynamic.hinet.net海