力學的問題 Fowles & Cassiday 的  analytical mechanics  CH9


是在講三維的角動貫量

它把 I 寫成一個tensor的型式 我爬文看了 2059篇對張量的解釋

還是不太了解說 只猜它是一個描述各個方向角動貫的矩陣

然後  它突然說

I = n' I n

(左邊的I是純量 右邊都是向量  n是轉動軸相對直角座標系的向量 n'為轉置的n)


這個要如何用中文敘述解釋呀?? 對它沒有物理感覺說 >"<

比如說 像是 "什麼投影到什麼 再怎樣怎樣就可以表示成怎樣怎樣"的這種解釋


還有 轉動動能 Trot = 1/2 w' I w 也不知道該怎麼理解它...

先謝謝~~~


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