您好

我想請問各位大大

現在我有一個spindle放物件用的　它的轉速我目前固定90rpm　　

在這個spinle上設有一個robot, robot 上裝有

spray nozzle(噴漆用)它的運動方式是平移的

而這個spray nozzle 我設定他belch 每分鐘 0.2cc　用超音波振小

而spary　belch　θ角不清楚但很小就對了.....

arm 的速度可變目前是只能設定MAX值和　BAIS值

問題來了～～～～～

我每次噴完一件　中間的漆都會特別厚且厚度都不太平均

我的物件是圓形的，半徑8cm

噴的方式是由圓周噴到圓心　再由圓心噴到圓周　可能來回數次

我現在設定　spindle的轉速是 90rpm

robot max speed 和bais要怎麼設定才能將圓形的物件

噴的平均　中間又不會太厚??

 希望大大能教我　謝謝各位　有什麼需要提供的　我儘量


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