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Origin: sally.csie.ntu.edu.tw

CH7 section 9 page260.

課文第一段要從慣性座標系中"時間是均勻的"來推導T+U=constant (7.130)
(7.124)說時間是"均勻的"對應到的數學是L不為時間的顯函數
所以L=L(q,qdot)    (qdot= q對時間全微分)

由這裡出發可以推出(7.128) 可用來求系統的Hamiltonian的表示式

page 265 推導 Hamiltonian eq of motion的時候用到了 (7.128) 即 (7.153)
但是下面這段文字The lagrangian is considered to be a function of the
generalized coordinate
, the generalized velocities and possible the time.

這不是和前面推倒 (7.128)的前提有所矛盾了嗎? 想了很久依然沒有頭緒
希望對課文有心得朋友分享看法: )

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