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Origin: sally.csie.ntu.edu.tw

直接積吧...

sigma{sigma[sigma( r^2 x sin(phi)^2 x r^2 x sin(phi) dr) d(theda)] d(phi)}
                   ^^^^^^^^^^^^^^^^   ^^^^^^^^^^^^^^
                   R^2                極座標的單位體積

這個值在乘上密度就好了...
※ 引述《shaoyhsu ()》之銘言：
:     請問一下
:     實心半球的轉動慣量是多少  該怎麼算呢??
:     假設半徑為R
:     (轉軸為通過球心垂直圓面的鉛直線)
:      謝謝!!

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